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百度获AI假肢挑战赛冠军
2018-11-19

11月13日,在NIPS 2018人工智能假肢挑战赛上,百度技术团队击败400多个参赛队伍,以9980分的成绩获得冠军。该比赛由斯坦福大学神经生物实验室与EPFL联合举办,上届冠军NNAISENSE、阿里巴巴、Yandex等参与。百度首次参加该比赛,通过上千台机器的CPU集群来加速模拟环境,利用ZMQ机制进行通信,从而能够在P40上进行高效的模型训练。并利用Target Driven DDPG,最终使一个单一模型能够学习多种速度和姿态。算法层面,百度通过multi-head bootstrapping,可更高效的对巨大的解空间进行探索。